کالیبراسیون ژیروسکوپی فیبر نوری

در این پایان نامه فرآیند های شناسایی و کالیبراسیون ژیروسکوپ فیبر نوری مورد بررسی قرار گرفته اند. در ابتدا تاریخچه ژیروسکوپ ها و به خصوص ژیروسکوپ فیبر نوری و طرز کارکرد آن بیان شده است. با توجه به اینکه هدف اصلی این پروژه به دست آوردن منابع خطای ژیروسکوپ فیبر نوری، شبیه سازی و در نهایت کالیبراسیون آن می باشد، به همین منظور در ادامه، منابع ایجاد کننده خطا بیان شده اند. با مشخص شدن منابع خطا و مدل ریاضی خطای ژیروسکوپ فیبر نوری دو راه کاهش خطا در ژیروسکوپ فیبر نوری بیان شده است. راه اول، کاهش خطا به روش های فیزیکی می باشد که به تصحیح ساختار فیزیکی می پردازد. راه دوم، کالیبراسیون به طریق ریاضی می باشد. در کالیبراسیون به روش ریاضی، مدل ریاضی خطا شبیه سازی شده است. با استفاده از داده های آزمایشگاهی در این شبیه سازی، پارامترهای مجهول در مدل خطا تخمین زده شده اند. روشی که برای تخمین این پارامترها در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است، روش کمینه مربعات می باشد. این روش یکی از روش های شناسایی سیستم می باشد که به طور مختصر در فصل پنجم توضیح داده شده است. با به دست آمدن پارامترهای مجهول می توانیم خروجی ژیروسکوپ فیبر نوری را در ازای ورودی های مختلف مشخص کنیم. به عبارت دیگر می توانیم اثرات خطا را در خروجی تا حدی کاهش دهیم. در پایان کالیبراسیون یک سری پیشنهادات برای بهبود فرآیند کالیبراسیون ارائه شده است تا به وسیله آنها دقت کالیبراسیون افزایش یابد. هرچند همه پیشنهادات ارائه شده به علت محدودیت های آزمایشگاهی و زمانی قابلیت اجرا در این پایان نامه را نداشتند.